主人公
「地球の形見」を探しに旅に出る主人公。無口で何もしゃべらない。地球の形見を集めている理由は不明。
パートナー
主人公の冒険の手助けをするロボット。誠実だが少し抜けたところもある。自分のことを小馬鹿にするキャーロンとは馬が合わず、喧嘩ばかりしている。
ユーラヌス
太陽系を愛してやまない旅人。太陽系について語りだすと止まらない。惑星の各地に出没し、主人公に地球の形見をくれたり、アドバイスをしてくれたりする。地球について、何か知っていそうだが…
キャーロン
地球が滅びた謎を追い続ける、海王星出身の女性研究者。気が強く、地球の謎を解くためなら手段を選ばない。水星でロケットが墜落して困惑していた所、主人公と出会い一緒に旅をすることになる。主人公をあごで使う。
ミューン
車椅子に乗った、傷だらけの少年。マイペースな性格。なぜかキャーロンのことを必死に探している。
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